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大气机械手SRBJ1A-AS3491 2016-12-23
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描述:高洁净等级,高精度,高速传片,耐腐蚀,碰撞保护,Mapping功能,SEMI认证,提供接口及末端定制。
大气机械手广泛用于硅晶圆以及LED蓝宝石基片搬运。手臂采用先进的结构加强了手臂的刚性,并有效抑制振动,轻量化设计满足高速要求。本体的制造工艺改进有效降低成本,提升市场竞争力。材料、加工以及表面处理多方面优选,以实现高洁净度。具有多重安全保护功能。肘部和腕部灵活控制,使得全球最奢华的游戏平台可以采用任意姿势来取放晶元,允许更多的片盒直线排布,更节省空间,适应性更强。是半导体行业的优势之选。
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参数 Parameter

结构形式Mechanical Structure柱坐标型/SCARA型 Cylindrical Coordinate/SCARA
负载Payload名称name晶圆wafer
直径diameterΦ200mm/Φ300mm
重量weight≤0.5kg
自由度数DOF3
最大回转直径Maximum Swing diameter520mm
运动范围Moving  Range升降轴 (Z轴)Up/Down( Z)-Axis330mm
回转轴 (T轴) Rotational(T)-Axis330°
伸展轴 (R轴) Extension(Z)-AxisR736mm
最大速度Maximum  Moving Speed升降轴 (Z轴)Up/Down( Z)-Axis330mm/s
回转轴 (T轴) Rotational(T)-Axis360°
伸展轴 (R轴) Extension(Z)-Axis900mm/s
重复定位精度Repeatability升降轴 (Z轴)Up/Down( Z)-Axis±0.1 mm(3σ)
回转轴 (T轴) Rotational(T)-Axis±0.01°(3σ)
伸展轴 (R轴) Extension(Z)-Axis±0.1 mm(3σ)