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SRBZ820C-SMSX 2016-12-23
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描述:磁流体密封、网络化控制器、MCBF大于1000万次,SEMI认证S2,F47,迎合个性化设计具有手臂长度、自由度可选,手指及接口用户可定制的特征,耐高温、耐腐蚀,动态纠偏和碰撞保护功能。
采用先进的直驱电机驱动技术,具有噪音小、振动小、运行平稳、精度高等特点。具有更灵敏的碰撞保护功能,有效保护机械手和客户晶圆。全新的轨迹规划,提高运动节拍,提高了用户产能。安全区保护等功能有效地提高了产品的安全等级。在半导体前道高端设备中广泛应用,对设备可靠性要求高。灵活的本地化、可定制化服务,快速响应的售后服务,以及敦实的技术实力,是我们的主要竞争力。推动了国内半导体产业链的进步,有效的支撑了国内设备商的发展。
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参数 Parameter

结构形式Mechanical Structure柱坐标型/SCARA型 Cylindrical Coordinate/SCARA
密封方式Seal way磁流体密封Ferro-Fluidic Sealing
自由度数DOF2
负载Payload名称name托盘Tray
直径diameterΦ370mm
重量weight2.5kg
最大运动范围Moving  RangeR轴(mm)R-Axis立柱中心至R轴最大伸展处被搬运物体中心距离820Distance  from pillar center to  the moving objects  center of the biggest R-axis stretching is R820mm
θ轴(°)θ-Axis
全行程最小时间Minimum running timeR轴(s)R-Axis2.5
θ轴(s)θ-Axis3.5
重复定位精度Repeatabilityθ轴(°)θ-Axis±0.01(3σ)
R轴(mm)R-Axis±0.1(3σ)
重量Weight机械手本体Main-body41kg
控制器Controller15kg
耐真空度Base Pressure (Pa)10­-5Pa
漏率leak rate<1*10E-8Mbar*L/s
碰撞保护Collision Protect Function盘片和机械手无损伤Disc and robot without damage